Home Drones Como flashar BlHeli pelo teu controlador de voo

Se já estás envolvido em “Drone Racing” então vais ter que te habituar a mudar com frequência o firmware do teu equipamento, não esquecendo os ESC.

Na minha opinião, esta é a forma mais prática de flashares/alterares as tuas settings dos ESC com BlHeli. Existem outros métodos, tais como utilizar um adaptador USB que liga os fios de sinal do ESC ao PC, ou   ligar diretamente aos pads do esc.

Neste guia vou referir os passos a seguir para ligar os teus ESC a partir de uma Naze32.

A configuração dos ESC é feita a partir do BlHeliSuite, uma plataforma dedicada a esta tarefa. Podes fazer download aqui

A instalação é inexistente sendo apenas necessário abrir o .exe

blentry

Nota: Se tiveres Betaflight 2.6.1 ou superior consegues fazer ligação a ESC com BlHeli Bootloader e SimonK BootLoader, senão apenas ESC com BlHeli BootLoader é que são reconhecidos pelo BlHeliSuite.

1º Passo: Em todas as alterações ou calibrações dos teus ESC deves tirar as props (se gostas dos teus dedos).

2º Passo: A Naze32 tem que ter Cleanfligth ou Betaflight, instala uma das duas se ainda não o fizeste.

betafligth

3º Passo: Conecta a Naze32 ao Pc.

4º Passo: Abre o BlHeliSuite.

Blhsuite

5ºPasso: Escolhe o interface que vais usar, neste caso estou a usar ESC com chip Silabs (Trocá-los, Silabs com Atmel não é perigoso, pois o BlHeliSuite avisa-te que não é o certo e trocará a opção).

select interface

6º Passo: Escolhe a Port que a Naze32 está identificada (no meu caso era a COM 6).
PORT

7º Passo: Connecta a Naze32.

connect

Repara que 4 quadrados apareceram no lado direito do botão Connect. Isso é bom sinal, significa que o BlHeliSuite detectou os ESC.

4 esc

8º Passo:Liga a bateria ao Drone e carrega em “Read Setup”.

readSetup

Todos os teus ESC deverão aparecer listados.

seeESC

Repara que apareceram os números dos ESC com diferentes cores.

ESC blue

A definição é: A cor Azul indica que o ESC é o Master, logo qualquer definição neste ESC vai passar aos outros se estiverem selecionados. A cor cinzenta indica que esses ESC não estão com a mesma configuração que o Master, enquanto que a verde significa que estão em Sync (mesma configuração).

Master

9º Passo: Carrega em FlashBlHeli e deverá aparecer o ficheiro do teu ESC listado (Extremamente importante verificar se este é o correto, instalação do errado pode queimar os ESC)

Flashar

litlebe

10º Passo: O programa confirmará que versão irá flashar e a versão presente no ESC. Se tudo está correto carrega em “YES”.

YES

Espera uns segundos….. “et voíla” tens ESC com a última versão de BlHeli!

Esta operação vai sendo repetida até todos os ESC selecionados sejam flashados.

Depois de completar, provavelmente, vais querer modificar algumas definições dos ESC. Para o fazer basta deslizar as barras no BlHeliSuite e depois carregar no “Write Setup”.

Write

Repara que agora os números que antes eram cinzentos ficaram verdes, ou seja, estão todos com a mesma configuração que o Master (Azul)!

verde

Agora é uma boa altura para testares os ESC (ainda sem as Props).

Para isso basta ires à TAB Motors e fazer check na box em baixo.

motor

Agora basta deslizares para cima as barras. Podes optar por ver individualmente ou todos ao mesmo tempo.

running

 

IMG_5166

Meet Up Aveiro 2016

E assim tens um drone pronto a voar com a última versão de BlHeli!

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